1960 trat Klaus in die Feuerwehr Markgröningen ein bevor er 1969 nach seinem Umzug nach Asperg Mitglied der Asperger Wehr wurde. Schon damals war er durch seine Doppelmitgliedschaft etwas besonderes. 36 Jahre aktiver Dienst als Maschinist, Atemschutzgeräteträger und vor allem als Gruppenführer sowie annähernd 52 Jahre Mitglied in einer Feuerwehr sind Zahlen auf die Klaus zu Recht stolz sein kann.
Zahlreiche Ehrungen wurden ihm zuteil. 1986 erhielt er für 25-jährigen aktiven Dienst das Feuerwehr-Ehrenzeichen des Landes Baden-Württemberg in Silber, 1990 wurde ihm die Feuerwehrverdienstmedaille in Bronze der Stadt Asperg verliehen sowie 1995 die Bürgermedaille in Bronze der Stadt Asperg für seine 25-jährige Mitgliedschaft in der Asperger Wehr.
v.l.n.r Werner Däuble, Jubilar Klaus Waible, Kommandant Stefan Fritz und
stv. Kommandant Thomas Kercher